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凯时尊龙官网西安广林藤蔓科技申请四主体自生长软体机器人转向专利实现机器|被C的走

信息来源:http://www.zhanglijunyunyin.com 作者:尊龙凯时平台网站 发布时间:2025-08-02 04:12

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  专利摘要显示◈✿★,本发明涉及软体机器人技术领域◈✿★,具体涉及一种四主体自生长软体机器人的转向转置及转向方法被C的走不了路◈✿★,包括基座◈✿★、主体被C的走不了路◈✿★、拉线转向关节◈✿★,所述的基座内部预存有四个主体的材料被C的走不了路◈✿★,四个主体被分为上下两组凯时尊龙官网◈✿★,通过控制电机正反转和气压完成四个主体的生长与回收◈✿★;主体外表面设有多个拉线转向关节◈✿★,通过气压◈✿★、电机和转向关节协同配合完成四个主体的一次转向◈✿★,每次转向需要使用8个转向关节◈✿★;一次转向过程被分为两个较为平缓的转向阶段◈✿★,主体的材料不会发生过度阻塞被C的走不了路◈✿★,因此只需稍微增大基座内部气压并释放主体◈✿★,即可实现主体持续向前生长◈✿★;本发明实现四主体自生长软体机器人的协同转向并能在机器人大角度转向后实现主体的持续生长被C的走不了路凯时尊龙官网◈✿★。

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